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中德空间机器人技术联合实验室在校揭牌

哈工大报讯(王广飞 吉星/文李贵才/图)4月8日上午,中德空间机器人技术联合实验室揭牌仪式在我校科学园机器人研究所隆重举行,国家航天局田玉龙副司长、黑龙江省国防科工办王雁江副主任,我校王树权书记、邓宗全副校长、韩杰才副校长、中国工程院蔡鹤皋院士出席揭牌仪式.揭牌仪式由科技处处长郭斌主持. 国家航天局孙军伟副处长宣读了国家航天局对中德空间机器人技术联合实验室的批复.邓宗全副校长代表我校致辞,他表示作为从事机器人研究的工作者之一自己也是非常激动,感谢国家航天局对哈工大的信任,将中德空间机器人技术联合实验室这个由中德两国联合建立的实验室放在了我校,学校将在各方面全力支持实验室的建设和运行,使实验室更好的为航天事业服务

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国家航天局田玉龙副司长代表国家航天局致辞,对中德空间机器人技术联合实验室落户我校表示祝贺,并对哈工大多年来在航天领域做出的突出成绩表示赞扬,希望我校能够以此为契机,以实验室为平台,再接再厉为祖国航天事业做出更大的贡献.黑龙江省国防科工办王雁江副主任、中国工程院院士蔡鹤皋教授分别代表黑龙江省和中德空间机器人技术联合实验室致辞. 德国宇航中心机器人及机电一体化研究所在机器人研究方面取得了突出的成就,于1993年研制成功了基于多传感器的小型机器人系统,首次实现了哥伦比亚号航天飞机上ROTEX的地面遥控,2005年研制的空间双关节系统在国际空间站上成功地实现了远程力感遥操作实验.在机器人灵巧手方面,于1998年和2000年分别研制成功了DLR-I型和DLR-II型多指灵巧手,被公认为迄今为止世界上最为复杂、智能化程度最高的仿人机器人灵巧手

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早在2001年,德国宇航中心机器人及机电一体化研究所与哈工大机器人研究所成立了所级联合实验室,实验室成立以来,已经成功地研制了3代机器人灵巧手、空间机械臂原理样机和仿人型残疾人假手等,并先后获得国防科学技术奖发明类一等奖、黑龙江省技术发明一等奖和欧盟机器人技术转化一等奖等荣誉. 国家航天局领导及哈工大校领导及部分研究人员近年来就航天技术合作问题前往德国进行实地考察,并与德国宇航中心签署了纪要,明确提出双方将在机器人技术领域开展合作.考虑到今后我国航天科技的发展,以及哈工大在国际合作中已有的基础,我校提出建设中德机器人技术联合实验室的建议并获得国家航天局的批准,联合实验室将在两国航天局指导下开展各项工作,以哈工大和德国宇航中心的技术合作为基础,逐步扩展到中国和德国的其他航天领域,建立中德双方在机器人领域管理和研究的沟通平台、合作项目的支撑平台以及人员和信息的交流平台,探索中德空间科学技术领域合作的新模式. 出席此次揭牌仪式的还有黑龙江省国防科工办刘文龙副处长、科技处赵航副处长、机器人研究所邓喜军、赵杰副所长和刘宏教授. 现场 揭牌仪式由科技处处长郭斌主持 国家航天局孙军伟副处长宣读国家航天局对中德空间机器人技术联合实验室的批复 邓宗全副校长代表我校致辞 国家航天局田玉龙副司长代表国家航天局致辞 黑龙江省国防科工办王雁江副主任致辞 中国工程院院士蔡鹤皋教授致辞 揭牌 参观实验室 编辑:系统管理员

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